三木谷浩史願意為被診斷出胰腺癌的父親做任何事情。為此，他飛赴世界各地尋找可以挽救父親的創新治療方法。他的旅程最終使他與致力於探索一勞永逸地戰勝癌症方法的科學家Miguel Garcia-Guzman相遇。這次的相遇促使企業家三木谷與科學家Miguel Garcia-Guzman決定攜手合作發展一間生物技術公司，也就是後來的樂天醫藥。
2010年, Miguel Garcia-Guzman在聖地牙哥成立了Aspyrian Therapeutics，Inc.。第二年，頂級生物醫學雜誌《Nature Medicine》發表了一篇有關光免疫療法的論文，該論文由時任於美國國家癌症研究所（National Cancer Institute, NCI）的日本醫學博士小林久隆團隊發表。2012年，三木谷浩史得知父親患有癌症後在世界各地搜尋治療方法。同年，Miguel Garcia-Guzman博士成功獲得了NCI光免疫療法技術的獨家開發許可，也就是後續樂天醫藥Alluminox™平台的技術基礎，並且開始尋找投資者。 2013年，在尋找治療父親癌症的方法期間，三木谷透過他的朋友新保哲也先生認識了小林博士。儘管當時只有臨床前期數據可用，但小林博士說服了三木谷先生該技術的機轉和創新性是充滿前景的。三木谷浩史於是立即決定支持Aspyrian Therapeutics的技術開發。
不幸地，三木谷最終無法挽救他的父親。然而，其拯救父親的使命昇華成拯救更多人的使命。他與Garcia-Guzman博士一起，加速了後來成為樂天醫藥Alluminox™精準細胞靶向療法技術平台的研究開發。2015年時，樂天醫藥在美國提交了臨床試驗的新藥研究申請（IND），使用RM-1929 加上 690 nm雷射照明，治療局部復發性頭頸部鱗狀細胞癌（rHNSCC）的第1/2期臨床試驗。公司於2017年在日本建立了據點，並開始在日本進行臨床試驗。在2019年，公司正式更名為樂天醫藥，並在台灣成立台北辦公室，決心成為製藥和醫療設備行業的領導者。
2018年時，樂天醫藥在Alluminox™平台上開發的首款研究產品ASP-1929獲得了美國食品藥物管理局(FDA)的新藥快速審查資格。在2019年，改產品也獲得日本厚生勞動省授予先驅審查指定(Sakigake)。 自成立以來，“戰勝癌症”一直是樂天醫藥的使命。我們將與患者攜手並進，協助他們建立一個能讓他們能活出豐盛人生的社會。我們也決心要發展出能以最安全的方式，幫助最多病人的治療，並在未來達成戰勝癌症的最終目標。
* Alluminox™TM 並非藥物或器材的產品名
